芦田城是立科镇的代表性山城，于战国后期开始使用。它的古建筑保存得较为完好，即使从全县范围来看，也是十分引人注目的一座城池。
芦田城在古镇东边一座海拔806米的半独立小山上，土地的户籍归属于茂田井。
城池的平面形状是圆形，从遗址所见，范围直径大约为300米，此外比高差大约在40米至60米左右。
城池是形状大致为方形，最高处布满了野战工事，在其周围朝向山脚的地方的城腰和城段的地方也设置了数个野战工事。于此类似的城池有南木曽镇的妻笼城。
芦田城最大的特征是地处城北。东侧是主城下方的两部分城腰，在其下面是隔着护城河，以反向的“L”形状筑成的外城。在那个外城的北部有一部分重合的两条护城河，一直延伸到古镇的山脚下。尤其是外侧的那条护城河在半路中弯曲起来，一直漫延到古镇的村落为止。
现在的芦田城遗迹设置了车道，有大量参观学习的人来访。从展望台眺望景色漂亮。芦田城在昭和42年被指定为市镇指定文化财产。