上田城是天正11年（1583）真田昌幸所建造的城池，大致在上田盆地的中央位置。雖然城池簡陋，周圍僅僅是護城河和野戰工事，連出入口也都是石墻所建，但卻能在第壹次第二次上田會戰中擊退德川大軍，上田城也由此名揚天下。這麽多的城池中，全日本有兩次實戰經驗並且戰績輝煌的只此壹個。
但是，關原會戰後上田城破，藩主真田信之轉封到了松代。之後，小諸的仙石氏受封進入上田城，使得它再次興盛。近世中後期，成為了松平氏居住的城池。
曾經，在本丸有2座城門洞，7座角樓，但是現在只能見到3座角樓和1座城門洞，園內也隨處可見殘留的石墻和野戰工事。 從真田氏開始建城已有400余年歷史。上田城至今還吸引著來此處遊玩的人。櫻花，新芽和紅葉，伴隨著四季流轉，在洋溢著戰國情懷的園內，請壹定要享受探索歷史的過程。
在園內，還設有上田市立博物館和城郭資料館。