上田城是天正11年（1583）真田昌幸所建造的城池，大致在上田盆地的中央位置。虽然城池简朴，周围仅仅是护城河和野战工事，连出入口也只是石墙所建，但却能在第一次第二次上田会战中击退德川大军，上田城也由此名扬天下。这么多的城池中，全日本有两次实战经验并且战绩辉煌的只此一个。
但是，关原会战后上田城破，藩主真田信之转封到了松代。之后，小诸的仙石氏受封进入上田城，使得它再次兴盛。近世中后期，成为了松平氏居住的城池。 曾经，在本丸有2座城门洞，7座角楼，但是现在只能见到3座角楼和1座城门洞，园内也随处可见残留的石墙和野战工事。
从真田氏开始建城已有400余年历史。上田城至今还吸引着来此处游玩的人。樱花，新芽和红叶，伴随着四季流转，在洋溢着战国情怀的园内，请一定要享受探索历史的过程。
园内，还设有上田市立博物馆和城郭资料馆。